Vincentqyw /image-matching-webui
收件箱图像匹配webui
Python1314
superpoint 开源项目推荐（69 个）
superpoint 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
20收录项目
7744Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 前 20
按 Star 数排序展示前 20 个 · GitHub 共 69 个仓库
sair-lab /AirSLAM
[TRO 2025] AirVO升级至AirSLAM
C++1217
drprojects /superpoint_transformer
Official PyTorch implementation of Superpoint Transformer [ICCV'23], SuperCluster [3DV'24 Oral], and EZ-SP [ICRA'26]
Python1070
eric-yyjau /pytorch-superpoint
PyTorch 实现的超点：https://arxiv.org/abs/1712.07629
Jupyter Notebook931
fabio-sim /LightGlue-ONNX
ONNX-compatible LightGlue: Local Feature Matching at Light Speed. Supports TensorRT, OpenVINO
Python822
xmba15 /onnx_runtime_cpp
小型 C++ 库，用于使用 OnNXruntime 快速部署模型
C++393
yuefanhao /SuperPoint-SuperGlue-TensorRT
SuperPoint和SuperGlue配合TensorRT。用C++部署。
C++384
Broad-sky /feature-detection-matching-algorithm
🚀 深度学习包括超点超级胶（C++、TensorRT），传统算法包括zkaze、surf、ORB等。
C++288
AIDajiangtang /Superpoint-LightGlue-Image-Stiching
OpenCV图像拼接Pipeline集成 SuperPoint 、LightGlue 特征点检测和匹配深度学习模型
C++206
adityamwagh /SuperSLAM
SuperSLAM：基于深度学习的视觉SLAM开源框架（正在开发中）
C++184
TerboucheHacene /visual_localization
基于视觉的无GNSS野外定位
Python168
kajo-kurisu /D_VINS
将superpoint、lightglue、MixVPR合并到VINS-FUSION中，用TensorRT实现环路闭合
C++163
4ku /Place-recognition-evaluation
Benchmarking and evaluation framework for place recognition methods, featuring SuperPoint+SuperGlue, LoGG3D-Net, Scan Context, DBoW2, MixVPR, STD
C++126
Xbbei /super-colmap
SuperPoint 替代 colmap 框架中的 sift
Python126
Gorilla-Lab-SCUT /SSTNet
Instance Segmentation in 3D Scenes using Semantic Superpoint Tree Networks
Python115
ErcBunny /open_vins
[TUD AE4270] SuperPoint & SuperGlue on OpenVINS
C++58
jagennath-hari /multi-camera-superpoint-SLAM
Graph based SLAM for multiple cameras using SuperPoint feature detector
C++50
christian-rauch /super_point_inference
C++ implementation of SuperPoint inference in LibTorch
C++47
jomariya23156 /SuperGlue-for-Visual-Place-Recognition
Using SuperGlue (from Magic Leap team) in Visual Place Recognition tasks. Providing full workflow from videos/images to end-to-end API and step-by-step how to use all codes.
Jupyter Notebook41
fthbng77 /SP_SLAM3
ORB-SLAM3 with SuperPoint, LightGlue, and NetVLAD/CosPlace replacing handcrafted features with learned deep learning components for improved visual SLAM accuracy
C++41
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 20 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/superpoint。
- 该话题在 GitHub 上共有 69 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 20 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 20 个项目累计 7744 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-06。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。