[CVPR 2023 最佳论文奖] 面向规划的自动驾驶
motion-planning 开源项目推荐(1,231 个)
motion-planning 话题在 GitHub 上没有填写简介,这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
热门项目 前 20
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AGV/AMR 的运动规划与导航:A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit 等的 ROS 规划器插件实现。
Robotics Toolbox for Python
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CUDA Accelerated Robot Library
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A General-Purpose Trajectory Optimizer for Multicopters
Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。它的求解器基于各种高效的类似差异动态规划(DDD)的算法
The Robotics Library (RL) is a self-contained C++ library for rigid body kinematics and dynamics, motion planning, and control.
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关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序,每次展示前 20 个项目;原始页面见 https://github.com/topics/motion-planning。
- 该话题在 GitHub 上共有 1,231 个仓库, 本站收录的是其中最热门的 20 个,不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次,实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 20 个项目累计 4.5 万 Star,覆盖 4 种主要语言,数据更新于 2026-11-13。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明(github/explore)的机器翻译,可点「查看原文」对照;译文缺失时会先展示原文。