GNU General Public License v3.0
技术解读
以下内容由 GitRead 中文社区 编辑团队基于项目 README 与官方资料整理， 结合中文开发者的常见使用场景补充技术选型建议。具体以项目官方文档为准。
ai-winter/ros_motion_planning
仓库概览、指标与主题
关于
ADF/MRC的运动规划和导航：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RTI、RTI *、RRT-Connect、Informed RTI *、ACO、PSO、Voronoi、ID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等的Ro规划器插件实现。
简要分析
热度分
8134
价值分
2640
活跃状态
活跃
主题数量
18
语言C++
默认分支dev
大小143.9 MB
更新4月24日
语言占比
C++
CMake
Dockerfile
Python
Shell
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