kaiaai /LDS
支持 YDLIDAR X2/X3/X4、RPLIDAR A1、Xiaomi LDS02RR、Neato XV11、LD14P、CAMSENSE X1、Delta-2A/2B/2G 的 Arduino LiDAR 库
C++234
slamtec 开源项目推荐（11 个）
slamtec 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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YahboomTechnology /RPLIDAR_SLAMTEC
Slamtec RPLIDAR 激光雷达 SLAM A1 A2 S3 S1 S2 S2L MapperM2 支持 ROS 机器人的地图导航
39
berndporr /a1rplidar_rpi
Slamtec RPLIDAR with a Raspberry PI
C++9
snchz46 /ROS2-LiDAR-Stereo-Camera-Jetson
ROS 2-based autonomous driving prototype using a Jetson Nano, RPLIDAR A2 and stereo camera. Real-time perception and data fusion with MATLAB and Python.
Python6
Association-INTech /rplidar_a2
RPLidar A2 C++ library
C++5
Haoyi-rb /rplidar_c1m1_ros_teaching_driver
基于原版高性能驱动改造的思岚 C1M1 教学级 ROS 2 驱动。含详细中文注释、热插拔自愈修复与保姆级避坑指南。
C++2
rishimule /polarscope
Live RPLIDAR C1 viewer for macOS. Dark-mode PySide6 + pyqtgraph desktop app with polar plot, CSV recording, and PNG snapshots.
Python1
Hermeak1 /__lidar_unity_
Turn a wall into a touch surface with 1-4 Slamtec RPLIDAR sensors, injecting Windows mouse events
C#0
Chocolate-Dinosaur /LIDAR-Plugin
This plugin allows easy integration of LIDAR hardware with Unity.
0
teamsteelbot /rplidar-sdk
Open source SDK for Slamtec RPLIDAR series products
C++0
Tuki-Dev-Ops /WorldVision-SLAM
Descriptor-free SLAM. It remembers the world, not the feature points.
HTML0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 11 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/slamtec。
- 该话题在 GitHub 上共有 11 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 11 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 11 个项目累计 296 Star，覆盖 4 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。