YahboomTechnology /MicroROS-Car-Pi5
Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car(ROS2-HUMBLE + Python3)
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ros-robot 开源项目推荐（7 个）
ros-robot 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
7收录项目
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3覆盖语言
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热门项目 全部 7
GitHub 共 7 个仓库，已全部展示YahboomTechnology /ROSMASTER-R2
ROSMASTER R2 ROS Robot with Ackermann structure for Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER/RaspberryPi 5
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YahboomTechnology /RPLIDAR_SLAMTEC
Slamtec RPLIDAR 激光雷达 SLAM A1 A2 S3 S1 S2 S2L MapperM2 支持 ROS 机器人的地图导航
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markusk /minibot
My little Raspberry Pi and ROS robot - with Python.
C18
shiveshkhaitan /ros-steering
An Android controller for ROS robot
Java7
abhimanyubhowmik /TrackerBot
The repository for my Bachelor Thesis (Major Project - ETMJ100) TrackerBot.
C1
tooploox /autonomous_car_model
Physical and simulated model of a car for developing and testing autonomous driving and driving assistance solutions.
CMake0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 7 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/ros-robot。
- 该话题在 GitHub 上共有 7 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 7 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 7 个项目累计 266 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。