mithi /hexapod-robot-simulator
从第一性原理构建的六足机器人模拟器
Python888
hexapod 开源项目推荐（170 个）
hexapod 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
20收录项目
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热门项目 前 20
按 Star 数排序展示前 20 个 · GitHub 共 170 个仓库mithi /hexapod
面向 Web 的极速六足机器人模拟器。
JavaScript800
CoretechR /ZeroBug
DIY 六足机器人
C++304
csiro-robotics /syropod_highlevel_controller
OpenSHC：多功能多足机器人控制器
C++185
rookidroid /hexapod
3D打印六足机器人
C161
KevinOchs /hexapod_ros
具备可用 2D 和 3D 建图功能的 ROS 六足机器人软件栈。
C++138
robs-tech-workbench /hexapod_spiderbot_tutorials
欢迎来到 HexaPod 机器人教程！本仓库提供构建六足蜘蛛机器人的分步指南。从硬件规格和 Raspberry Pi 驱动的舵机控制，到软件算法和传感器集成，我们都有覆盖。非常适合渴望探索多足机器人技术的爱好者和工程师。
Jupyter Notebook106
mithi /hexy
六足机器人的代码
Python93
mithi /hexapod-irl
Bare-Minimum Hexapod Robot Simulator 2 的一个“分支”，经修改后可控制真实的物理六足机器人。
JavaScript84
NicHub /stewart-platform-esp32
https://ouilogique.com/plateforme-de-stewart-esp32/
G-code71
adammck /hexapod
我的简陋机器人所用的 Golang 程序
Go70
dmweis /Hopper_ROS
六足机器人的 ROS 软件栈
Python63
mithi /hexapod-kinematics-library
可用于求解六足机器人正/逆运动学并生成行走序列的代码
JavaScript59
ggldnl /Hexapod
我的六足机器人的主仓库
52
onlyuser /dexvt-lite
带约束的 3D 逆运动学以及……GPU 光线追踪！
C++38
jgromes /ArduPod
开源 Arduino 六足机器人
C++38
ssloy /penny
3 个舵机、10 美元的六足机器人
HTML37
mut-ex /hexapod-simulator
使用 Three.js 的 TypeScript 六足机器人求解器
TypeScript34
forgevolt /Hexapod
基于 ESP32-S3 的六足步行机器人，以 200 Hz 的频率通过逆运动学驱动 18 个 Dynamixel 舵机。
C++29
ArghyaChatterjee /jethexa_ros
本仓库是我在 UWF 智能系统与机器人系的课程项目（Introduction to Autonomous Mobile Systems - EEL 5683）的一部分。
Python29
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 20 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/hexapod。
- 该话题在 GitHub 上共有 170 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 20 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 20 个项目累计 3279 Star，覆盖 9 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。