项目介绍
dmweis/Hopper_ROS 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 Python 编写，采用 MIT License 许可证，目前获得 63 个 Star、15 次 Fork。
- 仓库全名
- dmweis/Hopper_ROS
README 摘要
ROS stack for a hexapod robot Click here for more images Click here to see live CAD model! Click here for videos Hopper (Named after Grace Hopper) is a 3D printed hexapod robot running on ROS. It's brain is a Raspberry Pi 3 running Ubunut Xenial with ROS Kinetic. The platform is modeled and 3D printed by me and is still a work in progress. It's heavily inspired by PhantomX Hexapod from Trossen robotics CAD design…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
Hopper_ROS 用什么语言开发？
主要使用 Python 编写，采用 MIT License 许可证，目前有 63 个 Star。
Hopper_ROS 可以免费商用吗？
仓库采用 MIT License 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 Hopper_ROS 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/dmweis/Hopper_ROS.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
Hopper_ROS 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2021年3月4日，当前没有未关闭的 Issue；Star 数为 63，可作为社区活跃度的参考。
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