lane-detection 开源项目推荐（796 个）

PaddlePaddle /PaddleSeg

易于使用的图像分割库，具有令人敬畏的预训练模型动物园，支持语义分割、交互式分割、全景分割、图像Matting、3D分割等领域的广泛实际任务。

amusi /awesome-lane-detection

车道检测的纸质列表。

ndrplz /self-driving-car

Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree projects.

MaybeShewill-CV /lanenet-lane-detection

Unofficial implemention of lanenet model for real time lane detection

hustvl /YOLOP

用于全景驾驶感知的 You Only Look Once。（MIR2022）

cfzd /Ultra-Fast-Lane-Detection

超快速结构感知深度车道检测（ECCV 2020）

cardwing /Codes-for-Lane-Detection

Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation (ICCV 2019)

voldemortX /pytorch-auto-drive

PytorchAutoDrive：基于PyTorch的分段模型（ERFNet、ENet、DeepLab、FCN等）和车道检测模型（SCNN、RESA、LSTR、LaneATT、BézierLaneNet等），提供快速训练、可视化、基准测试和部署帮助

cfzd /Ultra-Fast-Lane-Detection-v2

基于混合锚点驱动有序分类的超快速深度车道检测（TPAMI 2022）

lucastabelini /LaneATT

题为《保持目光盯着车道：实时注意力引导车道检测》（CVPR 2021）的论文代码

wvangansbeke /LaneDetection_End2End

End-to-end Lane Detection for Self-Driving Cars (ICCV 2019 Workshop)

Turoad /lanedet

An open source lane detection toolbox based on PyTorch, including SCNN, RESA, UFLD, LaneATT, CondLane, etc.

OpenDriveLab /OpenLane

[ECCV 2022 Oral] OpenLane: Large-scale Realistic 3D Lane Dataset

georgesung /advanced_lane_detection

使用计算机视觉的高级车道检测

erdos-project /pylot

在 CARLA 模拟器和真实车辆上运行的模块化自动驾驶平台。

OpenDriveLab /PersFormer_3DLane

[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer on 3D Lane Detection

SeokjuLee /VPGNet

VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road Marking Detection and Recognition (ICCV 2017)

bamwani /car-counting-and-speed-estimation-yolo-sort-python

本项目实现以下任务：1. 车辆计数，2. 车道检测，3. 变道检测，4. 速度估计。

lucastabelini /PolyLaneNet

Code for the paper entitled "PolyLaneNet: Lane Estimation via Deep Polynomial Regression" (ICPR 2020)

jason-li-831202 /Vehicle-CV-ADAS

该项目仅使用视觉传感器即可实现FCWS、LDWS和LKAS功能。使用YOLOv 5/YOLOv 5-Lite /YOLOv 6/YOLOv 7/YOLOv 8/YOLOv 9/ EfficientDet和Ultra-Fast-Lane-Detection-v2。