OpenCR

  • 语言C
  • 默认分支master
  • 大小119.8 MB
  • 更新2024年5月2日
在 GitHub 打开
avatarROBOTIS-GIT
431
24516
Apache License 2.0

项目介绍

ROBOTIS-GIT/OpenCR 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 431 个 Star、245 次 Fork。

仓库全名
ROBOTIS-GIT/OpenCR
开源许可证
Apache License 2.0
Star 数
431
Fork 数
245
未关闭 Issue
16

README 摘要

ROBOTIS e-Manual for OpenCR ROBOTIS e-Manual for OpenCR Open Source related to OpenCR Micro ROS Arduino OpenCR OpenCR-Hardware OpenCM 9.04 dynamixelsdk turtlebot3 openmanipulator robotisop3 Documents and Videos related to OpenCR ROBOTIS e-Manual for OpenCR ROBOTIS e-Manual for OpenCM 9.04 ROBOTIS e-Manual for OpenCM 485 Expansion Board ROBOTIS e-Manual for Dynamixel SDK ROBOTIS e-Manual for TurtleBot3 ROBOTIS…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

OpenCR 用什么语言开发？

主要使用 C 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 431 个 Star。

OpenCR 可以免费商用吗？

仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。

如何获取 OpenCR 的源码？

可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。

OpenCR 最近还在维护吗？

仓库最近一次更新为 2024年5月2日，当前有 16 个未关闭 Issue；Star 数为 431，可作为社区活跃度的参考。

本页面展示项目元数据与原始 README，GitRead 中文社区 编辑团队负责选题收录。

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关于

Software for ROS Embedded board (a.k.a. OpenCR). OpenCR means Open-source Control Module for ROS.

描述取自 GitHub 官方 API，中文内容由 GitRead 中文社区 编辑团队整理。

简要分析

热度分
965
价值分
335
活跃状态
活跃
arduinoboarddynamixelembeddedop3opencropenmanipultorrobotisrosturtlebot3
GitHub

语言占比

Assembly
C
C++
CMake
HTML
Makefile
QMake
Shell

Release

贡献者

routifulroutifulchcbaramchcbaramHPaperHPaperhancheol-chohancheol-choROBOTIS-WillROBOTIS-WillrobotpilotrobotpilotKurtEKurtEKyoungHwan2046KyoungHwan2046OpusKOpusKLeonJungLeonJungallenh1allenh1bluesky7777bluesky7777

README

OpenCR: Open Source Control Module for ROS Build Status

ROBOTIS e-Manual for OpenCR

Repository folder structure description

  • arduino
    • opencr_arduino
      • libraries : A collection of some libraries that can be used with OpenCR.
      • opencr : OpenCR package core to be installed in Arduino.
      • tools : Tools for OpenCR firmware writing.
    • opencr_develop
      • opencr_bootloader : OpenCR bootloader source
      • opencr_ld : OpenCR loader source (related bootloader)
      • opencr_ld_shell : OpenCR loader script source for TB3
    • opencr_release
      • Folders(version name) : Compressed files for updating TB3 core binary with ld_shell for each TB3 core version.
      • shell_update : Latest Compressed files for updating TB3 core binary with ld_shell.
      • package_opencr_index.json : json file for Arduino OpenCR package.

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