TixiaoShan /LIO-SAM
LIO-Sam：通过平滑和绘图的紧耦合激光雷达惯性里程计
C++4975
velodyne-slam 开源项目推荐（7 个）
velodyne-slam 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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GitHub 共 7 个仓库，已全部展示
KIT-ISAS /lili-om
LiLi-OM是一种紧密耦合的基于关键帧的LiDAR惯性里程测量和映射系统，适用于固态激光雷达和传统激光雷达。
C++616
ASIG-X /LiLi-OM
This is the official repository of LiLi-OM, a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.
C++23
EPVelasco /lilo
LiLo: Lite 3D-Lidar Odometry
C++16
y1s3ra150 /lidar_inertial_odometry
🌐 Accelerate LiDAR-Inertial odometry for accurate motion tracking with advanced estimation and efficient data management using pre-computed surfels.
HTML1
muum1209 /Couplers
An app for couples to share memories, photos, and moments in one place.
0
Auraassessable241 /Lilo
Capture, organize, and connect your Markdown notes with a built-in knowledge graph in a compact desktop widget.
Rust0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 7 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/velodyne-slam。
- 该话题在 GitHub 上共有 7 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 7 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 7 个项目累计 5631 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。