KIT-ISAS /lili-om
LiLi-OM是一种紧密耦合的基于关键帧的LiDAR惯性里程测量和映射系统，适用于固态激光雷达和传统激光雷达。
C++615
livox-horizon 开源项目推荐（3 个）
livox-horizon 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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GitHub 共 3 个仓库，已全部展示
GCaptainNemo /Fusion-Lidar-Camera-ROS
This repository uses a ROS node to subscribe to camera (hikvision) and lidar (livox) data. After the node merges the data, it publishes the colored point cloud and displays it in rviz.
C++59
ASIG-X /LiLi-OM
This is the official repository of LiLi-OM, a tightly-coupled, keyframe-based LiDAR-inertial odometry and mapping system for both solid-state-LiDAR and conventional LiDARs.
C++23
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 3 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/livox-horizon。
- 该话题在 GitHub 上共有 3 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 3 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 3 个项目累计 697 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。