rpng /open_vins
An open source platform for visual-inertial navigation research.
C++3173
open-vins 开源项目推荐（6 个）
open-vins 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
3660Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示rpng /ov_plane
A monocular plane-aided visual-inertial odometry
C++243
rpng /ov_maplab
Interface for OpenVINS with the maplab project
C++98
rpng /ov_secondary
Secondary posegraph adapted for interfacing with OpenVINS, based on VINS-Mono / VINS-Fusion.
C++83
goldbattle /open_vins_mobile
Example for OpenVINS running on mobile phone device.
Kotlin53
Eryk-Mozdzen /open_vins_example
Basic example how to use OpenVINS (ROS free)
C++10
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/open-vins。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 3660 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。