isaac-sim /IsaacLab
支持多物理仿真/渲染器的机器人学习统一框架
Python8582
omniverse-kit-extension 开源项目推荐（190 个）
omniverse-kit-extension 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
20收录项目
1 万Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 前 20
按 Star 数排序展示前 20 个 · GitHub 共 190 个仓库
PegasusSimulator /PegasusSimulator
基于NVIDIA Isaac Sim构建的框架，用于模拟具有PX 4支持等的无人机
Python918
nv-tlabs /DiffusionTexturePainting
[SIGGRAPH 2024] Diffusion Texture Painting
Python126
NVIDIA-Omniverse /OpenUSD-plugin-samples
OpenUSD schema extension samples, build tools, and sample Kit extensions that use those schema extensions.
C++111
CesiumGS /cesium-omniverse
Bringing the 3D geospatial ecosystem to Omniverse
C++97
j3soon /omni-3dgs-extension
Unofficial 3D Gaussian Splatting (3DGS) extension for Omniverse
Python94
j3soon /omni-nerf-extension
Unofficial Neural Radiance Field (NeRF) extension for Omniverse
Python53
Toni-SM /semu.xr.openxr
OpenXR compact binding for creating extended reality applications on NVIDIA Omniverse
C++40
yizhouzhao /VRKitchen2.0-IndoorKit
该项目在 GitHub 上没有填写描述
Python38
MomentFactory /Omniverse-NDI-extension
Bring Live video feeds in Omniverse with NDI®
Python37
loupeteam /Omniverse_Beckhoff_Bridge_Extension
An NVIDIA Omniverse extension to connect to Beckhoff PLCs
Python33
stereolabs /zed-isaac-sim
NVIDIA Isaac Sim integration for ZED SDK
Python32
limshoonkit /uosm.isaac.px4_bridge
An Omniverse Extension for PX4-Autopilot
Jupyter Notebook31
foxglove /foxglove-isaac-sim
An Isaac Sim Extension to connect any project to Foxglove
Python28
cadop /HumanGenerator
A free and open source human generator integrated inside Nvidia Omniverse
Python28
omnioverflow /kit-extension-path-tracking
Sample path tracking extension for NVIDIA Omniverse contest for developers
Python28
renanmb /Omniverse_legged_robotics
A collection of open source legged robotics models
C++27
Toni-SM /semu.misc.vscode
Embedded VS Code for NVIDIA Omniverse
Python24
MomentFactory /Omniverse-MPCDI-converter
该项目在 GitHub 上没有填写描述
C++22
Toni-SM /semu.robotics.ros_bridge
ROS Bridge (external extension) for NVIDIA Omniverse Isaac Sim
Python22
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 20 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/omniverse-kit-extension。
- 该话题在 GitHub 上共有 190 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 20 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 20 个项目累计 1 万 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。