lif314 /franka-graspnet
Franka 6-DoF Grasping with GraspNet (Modern Pytorch, FoundationStereo)
Python27
libfranka 开源项目推荐（11 个）
libfranka 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
11收录项目
66Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 11
GitHub 共 11 个仓库，已全部展示
Envq /panda_controller
This is a set of utilities to control Panda Franka Emika using Moveit.
C++20
Human-Centered-Robotics-Team /Libfranka-Non-RT-Patch
Patch to run Libfranka in a Non-Real Time Kernel
11
JeanElsner /panda_model
panda-model allows the offline use of the Model class from libfranka in Python and C++.
C++3
fida-121 /panda_impedance_control
Cartesian impedance control of the Franka Emika Panda robot with kinesthetic teaching, waypoint replay, and genetic algorithm parameter optimisation. Built on libfranka with ROS2/MoveIt2 for IK.
C++2
marialarsson /branch_git
BranchConnect by HYMA
Python1
satyanto /ROSdev
For all my ROS stuff!
C++1
JeanElsner /adnap
ADNAP: Reverse Engineering the Panda Robot Dynamics Model
Python1
tjwachira /Mech_3895_TNW
Individual mechatronics and robotics project
Python0
chauvinSimon /compapy
🤖 🐼 🐍 a simple python interface for basic control of a real panda robot with moveit!
Python0
roboticsleeds /cobot_pump_ros
ROS package for the cobot pump using the libfranka middleware
CMake0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 11 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/libfranka。
- 该话题在 GitHub 上共有 11 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 11 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 11 个项目累计 66 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。