6dof-grasping 开源项目推荐（4 个）

6dof-grasping 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。

4收录项目

76Star 总量

1覆盖语言

热门项目全部 4

GitHub 共 4 个仓库，已全部展示

NeuGraspNet: Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

Franka 6-DoF Grasping with GraspNet (Modern Pytorch, FoundationStereo)

[NeurIPS 2026] Code for "GenCOPE: Syn2Real Generalized Category-Level Object Pose Estimation for Robotic Picking".

GraRe: plug-and-play grasp candidate re-ranking for frozen 6-DoF grasp detectors on GraspNet-1Billion.

清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 4 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/6dof-grasping。
该话题在 GitHub 上共有 4 个仓库，本站收录的是其中最热门的 4 个，不是全量列表。
Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
当前 4 个项目累计 76 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。