juelg /frankik
Blazing fast, analytical Inverse Kinematics for Franka Emika Panda and FR3 robots. Lightweight Python bindings, no ROS required.
C++32
fr3 开源项目推荐（10 个）
fr3 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
10收录项目
75Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 10
GitHub 共 10 个仓库，已全部展示
lif314 /franka-graspnet
Franka 6-DoF Grasping with GraspNet (Modern Pytorch, FoundationStereo)
Python27
Wel2018 /franka_teleop
一个用户友好的遥操作数据采集工具（适配了 FR3 和 Realman 65B 机械臂、Realsense 和 Orbbec 相机）
Python5
kalaiselvan-t /openvla-fr3
FR3 robot in Gazebo integrated with 4-bit quantized OpenVLA and MoveIt
C++4
lif314 /franka-grcnn
Franka Research 3 Planar Grasping with GR-CNN
Python3
sunnyarelli /fr3-coverage
6G FR3 (7-24 GHz) link budget and coverage vs. FR1/FR2 using 3GPP TR 38.901 UMa/UMi path loss and O2I loss
Python2
pietrodardano /RL_Arm
Repo for RL based project for robot-arm manipulators, Mujoco & IsaacLab
Python2
knnurl /fr3-impedance-tracking
Cartesian impedance control, vision tracking and an operator panel for the Franka FR3 with a wrist RealSense D405 (ROS 2 Humble)
Python0
pietrodardano /OpenARM_FR3_UR5e
OpenArm Vision+Force Control. Mujoco and Cross Emodiment UR5e and FR3
Python0
gxji-2026 /AI-Aided-Hybrid-Beamforming-6G-FR3
AI-aided hybrid beamforming for 6G FR3: GPU reproduction, real-time operation, failure analysis, early warning, hierarchical recovery, and large-scale validation.
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关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 10 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/fr3。
- 该话题在 GitHub 上共有 10 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 10 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 10 个项目累计 75 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。