tsengapola /costmap_depth_camera
这是一个针对costmap_2d pkg的成本地图插件。该插件支持多个深度相机，并实时运行。
C++83
costmap-2d 开源项目推荐（6 个）
costmap-2d 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
116Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
prabinrath /armbot_nav
A package for setting up ROS Navigation stack on a custom 4-wheel robot.
CMake19
Krenshow /pointcloud2_to_costmap
该项目在 GitHub 上没有填写描述
C++10
kimdaebeom /Path-Planner
Codes related with global / local path planner and cost maps
Python3
dorezyuk /dpose
Obstacle cost and its Jacobian for polygonal robots
C++1
giangnt-cae /ros-navigation
Navigation stack for autonomous mobile robots
C++0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/costmap-2d。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 116 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。