matthias-mayr /Cartesian-Impedance-Controller
面向力矩控制机械臂的笛卡尔阻抗控制 C++ 实现，并提供 ROS 2 与 ROS 1 绑定。
C++358
compliant-control 开源项目推荐（7 个）
compliant-control 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 全部 7
GitHub 共 7 个仓库，已全部展示
pal-robotics /tiago_robot
该项目在 GitHub 上没有填写描述
Python74
lac-humanoid /lac-code
Test code for LAC: MuJoCo sim2sim stack and trained policy checkpoint on the Unitree G1
Python12
pal-robotics /tiago_dual_robot
该项目在 GitHub 上没有填写描述
Python11
alessandro-leanza /diffusion-policy-compliant-robots_lesson
Graduate-level lecture and hands-on material on diffusion policies for compliant robot manipulation.
Jupyter Notebook1
LYHrmer /robot-arm-compliant-control-lab
Franka 7-DOF compliant-control lab: impedance, adaptive hybrid control, torque-safe Residual RL, C++ parity, and blinded MuJoCo evaluation.
Python0
eliizavetas /agentic-tactile-vla
Execution-time supervisor for a fixed VLA on a humanoid hand: proprioceptive contact detection, per-finger grasp correction and compliant-mode selection — no tactile sensors, no VLA retraining. Unitree G1 + BrainCo Revo2, GR00T-N1.6.
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 7 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/compliant-control。
- 该话题在 GitHub 上共有 7 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 7 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 7 个项目累计 456 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。