项目介绍
ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 538 个 Star、548 次 Fork。
- 仓库全名
- ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations
- 开源许可证
- Apache License 2.0
- Star 数
- 538
- Fork 数
- 548
- 未关闭 Issue
- 6
README 摘要
TurtleBot3 Active Branches: noetic, humble, main Legacy Branches: -devel Open Source Projects Related to TurtleBot3 turtlebot3 turtlebot3msgs turtlebot3simulations turtlebot3manipulation turtlebot3manipulationsimulations turtlebot3applications turtlebot3applicationsmsgs turtlebot3machinelearning turtlebot3autorace turtlebot3homeservicechallenge hlslfcdldsdriver ld08driver openmanipulator dynamixelsdk OpenCR-Hardware…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
turtlebot3_simulations 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 538 个 Star。
turtlebot3_simulations 可以免费商用吗？
仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 turtlebot3_simulations 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
turtlebot3_simulations 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2025年7月14日，当前有 6 个未关闭 Issue；Star 数为 538，可作为社区活跃度的参考。
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