ur3e-robot 开源项目推荐（10 个）

ur3e-robot 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。

10收录项目

418Star 总量

4覆盖语言

热门项目全部 10

GitHub 共 10 个仓库，已全部展示

通用机器人的Python IKFast库

基于ROS的通用机器人（如UR3/e UR5/5等），在凉亭中进行模拟。

ROS-Melodic, Gazebo, and MoveIt configuration for dual configuration with Universal Robots (example with UR3e)

OpenAI Gym interface for Universal Robots with ROS Gazebo

Robot arm pick and place with Moveit2

Remote control of an UR3e 6 joints robot arm, based on the detected human hand gestures.

该项目在 GitHub 上没有填写描述

🤖 Desktop application for Universal Robots e-Series featuring 3D visualization, joint controls, and robot simulation.

🤖 Web application for Universal Robots e-Series featuring 3D visualization, joint controls, and robot simulation.

该项目在 GitHub 上没有填写描述

清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 10 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/ur3e-robot。
该话题在 GitHub 上共有 10 个仓库，本站收录的是其中最热门的 10 个，不是全量列表。
Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
当前 10 个项目累计 418 Star，覆盖 4 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。