perception-prediction-planning 开源项目推荐（3 个）

perception-prediction-planning 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。

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motion-planningautonomous-drivingmulti-object-trackingoccupancy-predictionmotion-predictionautonomous-driving-frameworkend-to-end-autonomous-drivingperception-prediction-planningbev-segmentationdeep-learning

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OpenDriveLab /UniAD

[CVPR 2023 最佳论文奖] 面向规划的自动驾驶

#autonomous-driving #autonomous-driving-framework #bev-segmentation #end-to-end-autonomous-driving #motion-planning #motion-prediction

站内解读 →

OpenDriveLab /ST-P3

[ECCV 2022] ST-P3, an end-to-end vision-based autonomous driving framework via spatial-temporal feature learning.

Pranav-chib /End-to-End-Autonomous-Driving

A collection of recent resources on End-to-End Autonomous Driving [survey accepted in IEEE TIV]

关于这个话题

清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 3 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/perception-prediction-planning。
该话题在 GitHub 上共有 3 个仓库，本站收录的是其中最热门的 3 个，不是全量列表。
Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
当前 3 个项目累计 5497 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-09。
中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。

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