DerrickXuNu /OpenCOOD
[ICRA 2022]一个用于协作检测的开源框架。OPV2V的官方实现。
Python841
multi-agent-perception 开源项目推荐（8 个）
multi-agent-perception 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
8收录项目
2166Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 8
GitHub 共 8 个仓库，已全部展示
Little-Podi /Collaborative_Perception
本仓库是V2I / V2V / V2X自动驾驶场景下协作/协作/多智能体感知的最新进展的论文摘要。
639
DerrickXuNu /CoBEVT
[CoRL2022]CoBEVT：使用稀疏变换器实现合作鸟瞰视野语义分割
Python263
coperception /coperception
用于多智能体协作感知的SDK。
Python170
ai4ce /DiscoNet
[NeurIPS2021]学习多智能体感知的精炼协作图
149
zllxot /CORE
ICCV2023 - CORE: Cooperative Reconstruction for Multi-Agent Perception
Python45
QUARRG /Adver-City
The first open-source synthetic dataset for collaborative perception focused on adverse weather conditions
Python30
leiwanrobotics /awesome-collaborative-perception
[IEEE T-ITS] A curated list of awesome resources on collaborative (cooperative) perception: papers, datasets, code, and benchmarks for multi-agent and V2X perception in autonomous driving.
TeX29
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 8 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/multi-agent-perception。
- 该话题在 GitHub 上共有 8 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 8 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 8 个项目累计 2166 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。