enactic /openarm
用于富接触环境中物理AI研究与部署的全开源人形机械臂。
MDX3682
gravity-compensation 开源项目推荐（6 个）
gravity-compensation 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
3687Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
murcie443 /optimization-2dof-planar-arm
Multi-objective optimization framework paired with a dynamic control scheme and a Simscape-based physical model
MATLAB2
leledeyuan00 /Gravity-Compensation-F-T-sensor
A simplified method on gravity compensation for f/t sensor
MATLAB1
alessandrotrovatello /Robot-Dynamics-and-Control
Robot Dynamics and Control course at the University of Genoa
1
kyrovia /gravity_comp
Learning project: robot arm gravity compensation with Pinocchio RNEA and MuJoCo UR5e validation
C++1
bylsxy /elfin-ros-noetic-freedrive
大族 Elfin 机械臂 ROS Noetic 社区增强：EtherCAT 真机接管、零力拖拽、重力补偿、中文控制面板、MoveIt/Gazebo 与完整安全诊断。
C++0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/gravity-compensation。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 3687 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。