enactic /openarm
用于富接触环境中物理AI研究与部署的全开源人形机械臂。
MDX3682
bilateral-teleoperation 开源项目推荐（4 个）
bilateral-teleoperation 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
4收录项目
3718Star 总量
4覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 4
GitHub 共 4 个仓库，已全部展示
ZQuang2202 /NonlinearRISE-IRL-BTs
This is a official code implementation for Nonlinear RISE based Integral Reinforcement Learning algorithms for perturbed Bilateral Teleoperators with variable time delay (Neurocomputing Journal).
MATLAB24
Ohara124c41 /Haptics-Bilateral_Teleoperation-1DOF_Experiments
In this assignment, you will design a controller for a tele-manipulation task in eye surgery. For the design of your controller you can make use of the material provided in the lectures, including, but not limited to, passivity-based approaches and Haptic Shared Control.
C10
ilayn /boekje
PhD thesis
TeX2
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 4 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/bilateral-teleoperation。
- 该话题在 GitHub 上共有 4 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 4 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 4 个项目累计 3718 Star，覆盖 4 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。