tier4/CalibrationTools：用于自动驾驶和机器人技术的传感器校准工具

项目介绍

tier4/CalibrationTools 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 GNU General Public License v3.0 许可证，目前获得 292 个 Star、75 次 Fork。

仓库全名: tier4/CalibrationTools

README 摘要

calibrationtools Calibration tools used for autonomous driving Requirement Ubuntu 20.04 ROS 2 Galactic Installation procedures After installing autoware (please see source-installation page), execute the following commands: Implemented calibration tools sensor We provide calibration tool for sensor pairs like LiDAR - LiDAR, LiDAR - Camera, etc. README localization - deviation estimation tools Estimate parameters of…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页。

常见问题

CalibrationTools 用什么语言开发？

主要使用 C++ 编写，采用 GNU General Public License v3.0 许可证，目前有 292 个 Star。

CalibrationTools 可以免费商用吗？

仓库标注的许可证为 GNU General Public License v3.0，商用前请先阅读仓库 LICENSE 文件确认授权范围。

如何获取 CalibrationTools 的源码？

可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/tier4/CalibrationTools.git，默认分支为 tier4/universe；安装与运行步骤见仓库 README。

CalibrationTools 最近还在维护吗？

仓库最近一次更新为 2 周前，当前有 8 个未关闭 Issue；Star 数为 292，可作为社区活跃度的参考。

关于

GitHub 原始描述（英文）

sensor calibration tools for autonomous driving and robotics

autonomous-driving autoware calibration camera-calibration computer-vision lidar-calibration robtics ros2 sensor-calibration

GNU General Public License v3.0
292 Stars
75 Forks
47 Watching

描述取自 GitHub 官方 API，保持仓库作者书写的原文。

简要分析

热度分

489

价值分

201

活跃状态

活跃

GitHub

语言占比

C++

CMake

Dockerfile

Python

Release

release for galactic2022年8月31日

贡献者

calibration_tools

Calibration tools used for autonomous driving

Requirement

Ubuntu 20.04
ROS 2 Galactic

Installation procedures

After installing autoware (please see source-installation page), execute the following commands:

cd autoware
wget https://raw.githubusercontent.com/tier4/CalibrationTools/tier4/universe/calibration_tools.repos
vcs import src < calibration_tools.repos
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

Implemented calibration tools

sensor

We provide calibration tool for sensor pairs like LiDAR - LiDAR, LiDAR - Camera, etc.

README

localization - deviation estimation tools

Estimate parameters of sensors used for dead reckoning (IMU and odometry) for a better localization performance

README

control - vehicle cmd analyzer

Visualization and analysis tools for the control outputs from Autoware

README

vehicle - time delay estimator

Calibration tool to fix the delay of the commands to the vehicle

README

system - tunable static tf broadcaster

GUI to modify the parameters of generic TFs.

README

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CalibrationTools

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相关仓库

关于

简要分析

语言占比

Release

贡献者

calibration_tools

Requirement

Installation procedures

Implemented calibration tools

sensor

localization - deviation estimation tools

control - vehicle cmd analyzer

vehicle - time delay estimator

system - tunable static tf broadcaster

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