atb033 /multi_agent_path_planning
一组多机器人路径规划算法的 Python 实现。
Python1471
velocity-obstacles 开源项目推荐（12 个）
velocity-obstacles 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 全部 12
GitHub 共 12 个仓库，已全部展示
snape /RVO2
最优互惠碰撞避免（C++）
C++988
snape /RVO2-CS
最优互惠碰撞避免（C#）
C#863
snape /RVO2-3D
三维最优互惠碰撞避免（C++）
C++297
snape /HRVO
混合互惠速度障碍（C++）
C++155
snape /AVO2
基于加速度-速度障碍的互惠碰撞避免（C++）
C++75
Abeilles14 /Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning
该项目在 GitHub 上没有填写描述
Python65
snape /RVO2-Java
Optimal Reciprocal Collision Avoidance (Java)
Java56
malaviyaneha /Motion-Planning-of-Mobile-Robot-in-Dynamic-Obstacle-Environment
We implemented two Centralized approaches- NMPC and Velocity Obstacle Algorithm, along with two DeCentralized approaches- Priority Safe Interval Path Planning (SIPP), and Conflict Based Search (CBS) planning.
15
Vikr-182 /robotics-planning-algorithms
Set of robotics algorithms implemented as a part of Robotics: Planning and Navigation Course, Spring 2021.
Python4
Manas-arumalla /Differential-Drive-Path-planners
Mobile-robot navigation and control platform: path planning, MuJoCo simulation across 6 drive types, MPC and RVO control, and a self-balancing Segway with reinforcement learning.
Python0
robofan45 /orca-collision-avoidance
Optimal Reciprocal Collision Avoidance (ORCA) for robot crowds, following RVO2, with a reciprocity check, tests, CI and an IEEE-style report.
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 12 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/velocity-obstacles。
- 该话题在 GitHub 上共有 12 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 12 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 12 个项目累计 3989 Star，覆盖 4 种主要语言，数据更新于 2026-11-12。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。