projectchrono /chrono
用于多物理场和多体动力学模拟的高性能C++库
C++3142
vehicle-dynamics 开源项目推荐（238 个）
vehicle-dynamics 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 前 20
按 Star 数排序展示前 20 个 · GitHub 共 238 个仓库
MRPT /mvsim
车辆与移动机器人仿真器。提供 C++ 与 Python API。可作为独立应用使用，也可通过 ROS 1 或 ROS 2 使用
C++421
MizuhoAOKI /path_tracking_catalog
将用 Python 实现 25 种路径跟踪算法。
Jupyter Notebook201
TUMFTM /Open-Car-Dynamics
C++ Implementation of a Multibody Vehicle Dynamics Simulation
C++148
Marksman007577 /Autonomous-Drive
使用MATLAB和Simulink的自动驾驶车辆建模
MATLAB131
ZZzyy714227 /Labsus
Open-source FSAE suspension K&C workbench: kinematics & compliance, 4-Post dynamics, quasi-static handling and transient track sim - runs in a single browser page
JavaScript120
andresmendes /Vehicle-Dynamics-Lateral
OpenVD: Vehicle Dynamics - Lateral
MATLAB116
andresmendes /openvd
Open source simulation package for Octave/Matlab
MATLAB76
mathworks /EV-with-MATLAB-and-Simulink
面向对电动汽车及相关系统和子系统感兴趣的学生、教育工作者和研究人员的 MATLAB 和 Simulink 资源集合。
74
TUMFTM /3DVehicleDynamicsStateEstimation
3D点质量-EKF用于状态估计，配合STM-UKF用于侧滑角估计
C++72
onebulletkick /Control_EVO_FSAE_CN
面向 FSAE 的开源电控算法验证平台，聚焦 DYC、TC、Simulink/CarSim 联合仿真与控制分配
MATLAB71
teasit /magic-formula-tyre-tool
MATLAB GUI for Magic Formula Tyre Modeling
MATLAB69
eclipse-adore /adore_ROS1
Eclipse ADORe is a ROS 1 based modular software library and toolkit for decision making, planning, control and simulation of automated vehicles supporting CARLA and SUMO.
Makefile56
teasit /magic-formula-tyre-library
MATLAB library for magic formula tyre modeling
MATLAB54
KhazP /librecorsa
Open-source racing sim that runs in your browser: 500 Hz vehicle physics, thermal tyres, open-wheelers and a GT3, AI races, ghosts, P2P multiplayer and wheel force feedback.
TypeScript45
knowgoio /knowgo-vehicle-simulator
An interactive multi-platform Connected Car simulator for generating and streaming realistic vehicle telemetry.
Dart38
projectchrono /chrono-unity
Chrono-Unity 集成
C#37
andresmendes /Vehicle-Dynamics-Longitudinal
OpenVD: Vehicle Dynamics - Longitudinal
MATLAB28
roadview-project /vehicle-dynamics
Python Package that makes Vehicle Dynamics Calculation for cars.
Python27
TUMFTM /Tire_Parameter_and_Uncertainty_Estimation
Tire Parameter and Uncertainty Estimation for Real-World Data with Bayesian Optimization
Python25
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 20 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/vehicle-dynamics。
- 该话题在 GitHub 上共有 238 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 20 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 20 个项目累计 4951 Star，覆盖 9 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。