ian-chuang /OnRobot-RG2FT-ROS
Unofficial ROS driver for the OnRobot RG2-FT Gripper. Control, monitor, and simulate this gripper with ROS. Features force torque sensors, MoveIt integration, and Gazebo simulation.
Python16
rg2-ft 开源项目推荐（2 个）
rg2-ft 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 全部 2
GitHub 共 2 个仓库，已全部展示
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 2 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/rg2-ft。
- 该话题在 GitHub 上共有 2 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 2 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 2 个项目累计 16 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-12。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。