deepak-1530 /Drone_Autonomous_Traversal
Obstacle avoidance using RGBD Camera and PX4-Autopilot firmware.
C++19
px4-autopilot-firmware 开源项目推荐（6 个）
px4-autopilot-firmware 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
44Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
BOB4Drone /4D-Fuzzer
4D Fuzzer is a fuzzer for fuzzing programs that use MAVLink written in Python3.
Python15
ThunderFly-aerospace /TFRPM01
Revolutions per minute (RPM) meter for UAV, rotors, wheels and engines.
G-code9
dirksavage88 /px4_oled
oled examples using the NXP NavQ plus and ssd1306 oled
Python1
dirksavage88 /jetson_obs_distance
Jetson px4 publisher to obstacle distance, using the ST VL53L5CX
C++0
the-robotronics-club /Quadcopter
Developed under the Robotronics Club, this repository provides a complete autonomous quadcopter stack for GPS-denied environments. Includes ROS 2 and PX4 integration, multi-sensor fusion state estimation, indoor trajectory planning, and Gazebo SITL testing framework.
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/px4-autopilot-firmware。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 44 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。