ZhiChengAIR /Chengling-PWM
首个机器人原生 JEPA 物理世界模型。
Python333
physicalai 开源项目推荐（6 个）
physicalai 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
384Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
nvidia-isaac /leapp
library to quickly export and deploy entire inference pipelines
Python36
Kongnitive /Kongnitive-ESP32-Harness
An MCP base layer running on ESP32 that exposes hardware capabilities to AI. AI reads logs, pushes scripts, swaps drivers, and iterates device logic directly through MCP tools. The base layer holds steady, AI brings the intelligence.
C10
runtimerobotics /vlm_packt_workshop
VLM robotics workshop: TurtleBot 4, Unitree Go2, Franka, Spot in ROS 2 + Gazebo
C++3
BuiltBySoniya /warehouse-openusd-physical-ai-starter
A modular OpenUSD warehouse digital twin extended in NVIDIA Isaac Sim with PhysX, JetBot control, RGB-D sensing, RTX LiDAR, and point-cloud extraction.
Python1
LaiZhiyin /RoboDataOps
具身数据质检与补采决策工作台 · Evidence-driven robot data audits and collection planning
Python1
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/physicalai。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 384 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-13。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。