Vincentqyw /Recent-Stars-2025
🔥SLAM, VIsual localization, keypoint detection, Image matching, Pose/Object tracking, Depth/Disparity/Flow Estimation, 3D-graphic, etc. related papers and code
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orb-slam 开源项目推荐（8 个）
orb-slam 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
8收录项目
1214Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 8
GitHub 共 8 个仓库，已全部展示
lvhualong /classical-SLAM
一些经典的SLAM算法学习并注释的版本
C++69
nicolov /vslam_evaluation
Evaluation of open-source visual SLAM packages
Python58
JiauZhang /slam-code-analysis
Mainstream SLAM framework source code analysis
C++18
Marslanali /husarion-rosbot-2-gazebo-simulation
Husarion ROSbot 2.0 simulation in gazebo
C++11
Eyokurt /awesome-slam-skill
Curated engineering skill, architectural decision engine, and offline library of 111 peer-reviewed research papers for Visual SLAM, VIO, and LiDAR SLAM.
7
SLAM-crew /cart_robot
Wheeled mobile robot
Python4
gouthamk16 /Slam
Stereo visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 8 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/orb-slam。
- 该话题在 GitHub 上共有 8 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 8 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 8 个项目累计 1214 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。