micropython-IMU /micropython-mpu9x50
Drivers for InvenSense inertial measurement units MPU9250, MPU9150, MPU6050
Python277
mpu9150 开源项目推荐（13 个）
mpu9150 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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GitHub 共 13 个仓库，已全部展示
natanaeljr /esp32-MPU-driver
ESP32 全库，支持所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250，支持 SPI 和 I2C 等。
C++276
jefmenegazzo /mpu-i2c-drivers-python
I2C Drivers for MPU-9250, MPU-9255, MPU-9150, MPU-6500, MPU-6555, and MPU-6050
Python80
kriswiner /MPU9150
Arduino sketch for MPU9150 9DoF with AHRS sensor fusion
Arduino77
jellyice1986 /RaspberryPilot
RaspberryPilot
C34
RonanB96 /Displacement-from-accelerometer
该项目在 GitHub 上没有填写描述
Processing30
plorefice /STM32_MPU9150_eMD_6.1
Embedded MotionDriver 6.1 example using an STM32F4-Discovery board connected to an MPU-9150 9DoF IMU via I²C bus #1.
C18
psomers3 /mpu9x50
Non-micropython drivers for InvenSense inertial measurement units MPU9250, MPU9150, MPU6050
Python7
poadoc /esp32-MPU-driver
ESP32 full library for all MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU6555 MPU9150 MPU9250 MPU9255 ICM20948 with SPI and I2C support.
C++4
jefmenegazzo /mpu-i2c-drivers
I2C Drivers for MPU-9250, MPU-9255, MPU-9150, MPU-6500, MPU-6555, and MPU-6050
2
RS2VN /MPU-9150-CS-on-RPi3
Windows 10 IoT Core Raspberry Pi 3 Headed application for getting data from MPU9150 using I2C. I use application for testing the MPU and different settings. There is additional page for presentation of data up to your imagination.
C#1
d-marquina /MPU9150-Arduino-Library
I2C device library collection for AVR/Arduino or other C++-based MCUs
C++0
MimusTriurus /WirelessHeadTracker
该项目在 GitHub 上没有填写描述
C++0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 13 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/mpu9150。
- 该话题在 GitHub 上共有 13 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 13 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 13 个项目累计 806 Star，覆盖 6 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。