lidar-simulation 开源项目推荐（7 个）

zhaohaojie1998 /DRL-for-Path-Planning

深度强化学习路径规划，SAC路径规划，Soft Actor-Critic算法，SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真，Adaptive-SAC

S1ink /UE5-LidarSim

Unreal Engine 5 中用于障碍物检测的 Lidar 仿真

mathaimp /livox_gz_sim

面向 Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy 的 Livox Mid-360 与 HAP 激光雷达（以及 Mid-360 IMU）仿真：真实的非重复扫描模式、逐点时序、数据手册噪声，以及与驱动一致的 PointCloud2 / CustomMsg 输出。

Aditya2545 /warehouse_safety_monitor

ROS 2 C++ 仓库障碍物监控系统，包含传感器仿真、安全状态逻辑（SAFE/WARNING/STOP）和系统心跳——具备发布者、订阅者、定时器以及可配置的启动参数。

raulcastar /UnrealLidarCam

面向 Unreal Engine 5 的可配置激光雷达（任意孔径和光束模式，GPU 或线追踪），以点云形式流式传输到 ROS 2。

TarekMineRoyal /RL-Robot-Navigation

一个用于 2D 机器人导航的自定义 Gymnasium 环境，具备动态障碍物、LiDAR 仿真，以及在 TensorFlow 中使用自定义 DQN 和 PPO 智能体的课程学习。

Elkkuboi /synthforest

A desktop tool for generating and painting synthetic forest treemaps. It uses spatial point processes to simulate realistic tree distributions, exporting LiDAR-emulated datasets (CSV/RDS) for spatial statistics and forestry research.