haomo-ai /OverlapTransformer
[RAL & ESI Highly Cited 🏆] OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition
Python303
lidar-place-recognition 开源项目推荐（6 个）
lidar-place-recognition 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
783Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
ShiPC-AI /LPR-Survey
[CSUR 2024] LiDAR-based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
139
BIT-MJY /CVTNet
[TII 2023] A Cross-View Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition in Autonomous Driving Environments.
Python111
BIT-MJY /SeqOT
[TIE 2022] SeqOT: A Spatial-Temporal Transformer Network for Place Recognition Using Sequential LiDAR Data.
Python111
IRVLab /direct_stereo_slam
Fast Direct Stereo Visual SLAM
C++106
csiro-robotics /WildCross
[IEEE ICRA 2026] The official repository for paper WildCross: A Cross-Modal Large Scale Benchmark for Place Recognition and Metric Depth Estimation in Natural Environments at IEEE ICRA 2026
Python13
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/lidar-place-recognition。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 783 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。