Walid-khaled /7DOF-KUKA-Linear-Axis-Forward-and-Inverse-Kinematics
本仓库给出了 KUKA 线性轴 7-DOF 机器人通过冗余解析实现正运动学和逆运动学的方法。冗余解析包括三种方法：基于雅可比（阻尼最小二乘与加权伪逆）、零空间以及任务增强。
MATLAB48
kuka-linear-axis 开源项目推荐（3 个）
kuka-linear-axis 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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GitHub 共 3 个仓库，已全部展示Walid-khaled /Elastostatic-Calibration-of-7DOF-KUKA-Linear-Axis
In this repository, robot calibration is implemented to identify the calibrated compliance of 7DOF KUKA linear axis robot for accuracy improvement.
MATLAB17
Walid-khaled /Stiffness-Modelling-of-7DOF-KUKA-Linear-Axis
Stiffness modelling of 7DOF KUKA linear axis manipulator using VJM to improve the overall accuracy by calculating the deflection due to the applied load.
MATLAB5
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 3 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/kuka-linear-axis。
- 该话题在 GitHub 上共有 3 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 3 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 3 个项目累计 70 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。