RAFALAMAO /hector-quadrotor-noetic
Hector Quadrotor ported to ROS Noetic with Gazebo 11
C++98
hector-quadrotor 开源项目推荐（10 个）
hector-quadrotor 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 全部 10
GitHub 共 10 个仓库，已全部展示
tahsinkose /hector-moveit
Hector Quadrotor with MoveIt! Motion Planning Framework
C++61
Marslanali /quadrotor-simulation
hector_quadrotor for UAVs swarm simulation.
C++3
adnanhd /hector_quadrotor_swarm
KOVAN Research Lab. Swarm/Drone Project Repository
Python1
carlo98 /hector_quadrotor_docker
Docker for hector quadrotor gazebo
Shell0
JaberValizadeh /uav_scout_bushfire
[UAV] Hector quadrotors and AgileX Scout ground robots cooperatively fight a bushfire
Python0
JaberValizadeh /uav_bushfire
[UAV] Three hector quadrotors self-assign and water-bomb ground fires (coalition game)
Python0
captain-bender /hector-quadrotor
The classic hector quad rotor compatible with ROS noetic and gazebo classic
C++0
JaberValizadeh /uav_farm_survey
[UAV] Hector quadrotor flies lawnmower survey over an orchard and maps ripe fruit
Python0
JaberValizadeh /uav_delivery
[UAV] Three hector quadrotors deliver parcels from a depot across a city grid
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 10 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/hector-quadrotor。
- 该话题在 GitHub 上共有 10 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 10 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 10 个项目累计 163 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。