fazildgr8 /ros_autonomous_slam
ROS软件包利用导航堆栈自主探索未知环境，借助GMAPPING构建该探索环境的地图。最后，新生成的地图中会使用导航栈中的路径规划算法来实现目标。凉亭模拟器用于模拟Turtlebot3华夫派机器人。已集成多种算法，用于自主探索该地区并借助360度激光雷达传感器构建地图。可以在启动文件中交换不同的环境，生成环境的地图。
Python274
gazebo-installation 开源项目推荐
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- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 1 个项目累计 274 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。