fast-slam 开源项目推荐（8 个）

fast-slam 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。

8收录项目

286Star 总量

3覆盖语言

热门项目全部 8

GitHub 共 8 个仓库，已全部展示

本库包含莱布尼茨大学Claus Brenner教授为SLAM和PATH-PLING算法MOOC所有练习的解答。这个仓库还包含我的个人笔记，大多数为PDF格式，以及许多我自己制作的矢量图，用来说明理论概念。希望你喜欢！:)

Custom navigation stack for Turtlebot3. Includes Fast SLAM, EKF SLAM, several path planners, and a model predictive path integral controller.

Solutions to assignments of Robot Mapping Course WS 2013/14

Implementations of various Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithms using Octave / MATLAB.

Mobile Robot Localization and Mapping using Gaussian Process Regression

Perform SLAM using Grid-based-FastSLAM in a simulated Gazebo environment.

My implementation of the FastSLAM algorithm. Simulated on the husky robot in gazebo.

UAV SLAM simulation with Fast SLAM in 3D space

清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 8 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/fast-slam。
该话题在 GitHub 上共有 8 个仓库，本站收录的是其中最热门的 8 个，不是全量列表。
Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
当前 8 个项目累计 286 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。