UMich-BipedLab /extrinsic_lidar_camera_calibration
这是一个用于3D LiDAR与相机之间外部校准的软件包，详见论文：《基于目标的3D LiDAR到相机校准的改进》。该软件包用于Cassie Blue的3D LiDAR语义映射与自动化。
MATLAB381
camera-targets 开源项目推荐
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- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 1 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/camera-targets。
- 该话题在 GitHub 上共有 0 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 1 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 1 个项目累计 381 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。