ian-chuang /Manipulator-Mujoco
Base Mujoco Gymnasium environment for easily controlling any robot arm with operational space control. Built with dm-control PyMJCF for easy configuration.
Python304
aubo 开源项目推荐（10 个）
aubo 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 全部 10
GitHub 共 10 个仓库，已全部展示
AuboRobot /aubo_robot
Developed for aubo robot (http://www.aubo-robotics.cn/)
C++272
ian-chuang /LARA_AUBOi5_AG95
ROS packages for the Aubo i5 robot and DH Robotics AG95 gripper integration. Test pick and place tasks using Moveit and simulate in Gazebo. Developed for LARA lab.
CMake31
julyfun /moveit2_aubo
min-latency kinematics for Aubo arms on ros2
Python8
Lexciese /welding-arm-aubo-i3
A circular motion welding planner for various pipe diameters using Aubo I3 robot arm with ROS Noetic & Moveit
Python6
AuboRobot /aubo_driver_guide
aubo_driver机器人编程开发SDK使用文档以及版本发布仓库
C++5
ziyiyuan /KinematicsCalibration
KinematicsCalibration
C++1
wander521 /r1-simulator
Orbit Manipulation Lab — A browser-based robotics playground for R1, G1 and AUBO C5: MuJoCo physics, contact-based grasping, stacking and parallel tasks.
JavaScript1
ziyiyuan /quaternion
A brief introduction to the quaternions and its applications to computer graphics.
HTML0
ziyiyuan /ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
C++0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 10 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/aubo。
- 该话题在 GitHub 上共有 10 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 10 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 10 个项目累计 628 Star，覆盖 5 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。