LuddeWessen /assembly-robot-manager-minizinc一个调度器,用于管理多工具双臂机器人,同时避免手臂间碰撞;考虑复杂的边约束;以及为周期性时间表进行优化。 Python11#assembly-robot#collision-avoidance#minizinc#multi-agent#robotics#scheduling原文站内解读 →