项目介绍
zengwangfa/Underwater-Vehicle 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C 编写，目前获得 189 个 Star、50 次 Fork。
- 仓库全名
- zengwangfa/Underwater-Vehicle
README 摘要
ROV/AUV航行器控制中心 个人主页🕺| 软件说明💻| 硬件说明📚| 机械说明🎮 1、简介 硬件 | 主控制器(STM32) | 视频与数据服务器(树莓派3B+) | :--: | :--: | :--: | 芯片型号| STM32F407ZGT6 | BCM2837B0 | CPU| 32位 Cortex-M4(ARMv7) | 64位 Cortex-A53(ARMv8) | 主频| 168MHz | 1.4GHz | RAM| 192KB | 1GB | 外存| 1MB(FLASH) | 32GB(SD) | 单元| FPU、DSP | 千兆以太网 | 操作系统| RT-Thread | Liunx | 系统结构简图： 2、目录说明 3、机械结构 3维模型 实物图 4、软件结构 5、硬件结构 核心板(Core Controller)拥有外设： 外设名称 | RGB LED | Key | Buzzer |…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
Underwater-Vehicle 用什么语言开发？
主要使用 C 编写，目前有 189 个 Star。
如何获取 Underwater-Vehicle 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/zengwangfa/Underwater-Vehicle.git；安装与运行步骤见仓库 README。
Underwater-Vehicle 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2020年5月22日，当前有 2 个未关闭 Issue；Star 数为 189，可作为社区活跃度的参考。
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