项目介绍
t413/omnictrl 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，目前获得 31 个 Star、4 次 Fork。
- 仓库全名
- t413/omnictrl
- Star 数
- 31
- Fork 数
- 4
README 摘要
OmniCtrl: The coolest robot controller 🕹 The controller for Dug, the omni-wheeled robot! GIF of the robot in action! See my MakerWorld design for more details! Join my 3D Design Discord and say hi and talk shop! Features: Designed to be a universal toolbox of robotics control MultiMotor library: control different motor types together on the same CAN bus—mix and match any supported motors! CANBus Drives: (supports…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
omnictrl 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，目前有 31 个 Star。
如何获取 omnictrl 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/t413/omnictrl.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
omnictrl 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 8月20日，当前没有未关闭的 Issue；Star 数为 31，可作为社区活跃度的参考。
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