项目介绍
rsasaki0109/lidar_localizer 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 186 个 Star、67 次 Fork。
- 仓库全名
- rsasaki0109/lidar_localizer
- 开源许可证
- Apache License 2.0
- Star 数
- 186
- Fork 数
- 67
- 未关闭 Issue
- 3
README 摘要
lidarlocalizer ==== This is the exraction of the localization and mapping packages from the Autoware AI I am not the original author on this software and the license is in accordance with Autoware AI. Overview lidarlocalizer package IO ndtmapping input /pointsraw (sensormsgs/PointCloud2) output /ndtmap (sensormsgs/PointCloud2) /curentpose (geometrymsgs/PoseStamped) ndtmatching input /filteredpoints…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
lidar_localizer 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 186 个 Star。
lidar_localizer 可以免费商用吗？
仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 lidar_localizer 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/rsasaki0109/lidar_localizer.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
lidar_localizer 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 6月17日，当前有 3 个未关闭 Issue；Star 数为 186，可作为社区活跃度的参考。
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