项目介绍
heethesh/Balance-Bot 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 MIT License 许可证，目前获得 52 个 Star、19 次 Fork。
- 仓库全名
- heethesh/Balance-Bot
README 摘要
Balance Bot A two-wheel self-balancing robot, based on the ATmega2560 micro-controller, which uses a Cascaded PID control architecture. Four PID controllers are implemented to control the position, velocity, rotation (measured using Quadrature Encoders) and the tilt angle (measured using GY80 Sensor) of the robot. Video Demonstration Balance Bot Video Demonstration eYRC 2016 - Balance Bot Theme Finals Team ID…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
Balance-Bot 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 MIT License 许可证，目前有 52 个 Star。
Balance-Bot 可以免费商用吗？
仓库采用 MIT License 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 Balance-Bot 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/heethesh/Balance-Bot.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
Balance-Bot 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2018年1月28日，当前有 1 个未关闭 Issue；Star 数为 52，可作为社区活跃度的参考。
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