项目介绍
gazebosim/gz-omni 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，目前获得 155 个 Star、14 次 Fork。
- 仓库全名
- gazebosim/gz-omni
- Star 数
- 155
- Fork 数
- 14
- 未关闭 Issue
- 9
README 摘要
ign-omni NOTES: This repository is under development, you might find compilation errors, malfunctions or some undocumented features. This code will only run on Linux (for now). You should install Ignition Fortress (from source). Requirements: ROS 2 Galactic. Ignition Gazebo Fortress ubuntu 20.04 Features: Ignition -> IsaacSim Move/rotate models Create/remove models Joints Sensors (lidar, cameras) IsaacSim ->…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
gz-omni 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，目前有 155 个 Star。
如何获取 gz-omni 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/gazebosim/gz-omni.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
gz-omni 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2025年2月5日，当前有 9 个未关闭 Issue；Star 数为 155，可作为社区活跃度的参考。
评论