FasterStereoCuda-Library

FasterStereoCuda-Library

必要更新提醒

1. 试用期更新为12个月，过期了直接contact me！
2. 修复了你可能不知道的很多bugs!

简介

这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。

你可以拉取本测试工程并在自己的数据上体验它的改进效果，也可以在右侧下载已经打包好的压缩包，直接在本地运行控制台程序，或者在你的工程里通过动态库的方式调用它。

环境

Windows 10
Visual Studio 2019
CUDA v11.0
Opencv3.2(下载地址：https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887)

控制台调用方式

单像对：
…/FasterStereoConsole.exe …/Data/Cone/left.png …/Data/Cone/right.png …/Data/Cone/option.xml
多像对：（KITTI）
…/FasterStereoConsole.exe …/Data/KITTI/image_2 …/Data/KITTI/image_3 png …/Data/KITTI/option.xml

把…/换成你的路径。option.xml是算法参数文件，在Data/文件夹中，附有两类参数文件option.xml和option2.xml，分别对应视差空间和深度空间的参数，二者用其一即可。不同的数据，需要对应修改option.xml文件的参数值。

关于视差范围有特殊要求：必须满足64x2ⁿ，如64、128、256、512。

使用过程中有任何问题，特别是算法BUG，请及时和我交流，感谢！

重要说明

算法库为试用版，试用期12个月，联系！

微信：EthanYs6 邮箱：[email protected]

一些案例图片

概览

数据	Cone（450x375x64）	Kitti（1242x375x64）	Building（4800x3409x256）
帧率	341.2	154.7	6.0
显存(Mb)	258.9	325.3	4185.9

案例数据下载地址：https://download.csdn.net/download/rs_lys/13074343
测试平台：NVIDIA GTX1080

数据1：Cone（450*375）

数据2：Kitti（1242*375）

数据3：Building（4800*3409）

Github图片不显示的解决办法

修改hosts

C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts

在文件末尾添加：

# GitHub Start
192.30.253.119      gist.github.com
151.101.184.133     assets-cdn.github.com
151.101.184.133     raw.githubusercontent.com
151.101.184.133     gist.githubusercontent.com
151.101.184.133     cloud.githubusercontent.com
151.101.184.133     camo.githubusercontent.com
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151.101.184.133     avatars8.githubusercontent.com
# GitHub End