项目介绍

daniel-s-ingram/slambot 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 C++ 编写,采用 MIT License 许可证,目前获得 14 个 Star、1 次 Fork。

仓库全名
daniel-s-ingram/slambot

README 摘要

slambot Autonomous mobile robot using the gmapping, amcl, and movebase ROS packages

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

slambot 用什么语言开发?

主要使用 C++ 编写,采用 MIT License 许可证,目前有 14 个 Star。

slambot 可以免费商用吗?

仓库采用 MIT License 许可证,可免费使用与修改,商业使用请遵守许可证条款(例如保留版权声明与许可声明)。

如何获取 slambot 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/daniel-s-ingram/slambot.git,默认分支为 master;安装与运行步骤见仓库 README。

slambot 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 2018年9月17日,当前没有未关闭的 Issue;Star 数为 14,可作为社区活跃度的参考。

关于

Autonomous mobile robot using the gmapping, amcl, and move_base ROS packages

描述取自 GitHub 官方 API,中文内容由 GitRead 中文社区 编辑团队整理。

简要分析

热度分
18
价值分
8
活跃状态
活跃

语言占比

C++
CMake
Python