项目介绍
JiauZhang/slam-code-analysis 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 MIT License 许可证，目前获得 18 个 Star、3 次 Fork。
- 仓库全名
- JiauZhang/slam-code-analysis
README 摘要
微信公众号 主流开源 SLAM 框架 视觉 SLAM MonoSLAM PTAM ORB-SLAM LSD-SLAM SVO VINS-Mono S-MSCKF 激光 SLAM LOAM GMapping
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
slam-code-analysis 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 MIT License 许可证，目前有 18 个 Star。
slam-code-analysis 可以免费商用吗？
仓库采用 MIT License 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 slam-code-analysis 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/JiauZhang/slam-code-analysis.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
slam-code-analysis 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2019年12月11日，当前没有未关闭的 Issue；Star 数为 18，可作为社区活跃度的参考。
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