项目介绍
Firmament-Autopilot/FMT-Firmware 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 736 个 Star、259 次 Fork。
- 仓库全名
- Firmament-Autopilot/FMT-Firmware
- 开源许可证
- Apache License 2.0
- Star 数
- 736
- Fork 数
- 259
- 未关闭 Issue
- 8
README 摘要
Guides · Products · Website Overview ============================ Firmament (FMT) is an advanced autopilot system which is designed with Model-based design (MBD). It can be used to quickly and easily build the control system for autonomous vehicle, such as uav, car, ship, robot, etc. The system is mainly composed of two parts. FMT-Firmware: A stable and high performance embedded system designed with C/C++…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
FMT-Firmware 用什么语言开发？
主要使用 C 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 736 个 Star。
FMT-Firmware 可以免费商用吗？
仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 FMT-Firmware 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
FMT-Firmware 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 6 天前，当前有 8 个未关闭 Issue；Star 数为 736，可作为社区活跃度的参考。
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